光扫描仪
ZEB-REVO是基于市场领先的算法，即同步定位和映射（SLAM），可以在不需要GPS的情况下实现封闭环境的快速动态映射。 这种多功能性使ZEB-REVO适用于各种各样的应用，具有更快的扫描速度，操作更简单，功能更多
技术参数
| 最大范围 | 30m* |
| 数据采集率 | 43，200点/秒 |
| 解析度 | 水平0.625° 垂直1.8° |
| 角度视野 | 270°×360° |
| 电源电压 | 12.5VDC |
| 供电电流 | 2000mA |
| 工作环境 | 工作温度 0°~+50℃；工作湿度＜85％RH |
| 安装操作 | 提供可拆卸手柄，也可以杆式或车载 |
包装
| 防护等级 | IP64（防尘、防溅） |
| 电缆连接器 | LEMO多针 |
| 重量 | 扫描仪：1.0kg重量；总系统：4.1kg |
| 尺寸 | 扫描仪：86×113×287mm；背包：220×180×470mm |
电池
| 电池类型 | DXH12(B)矿用本安型电池箱 |
| 容量 | 5Ah |
| 额定电压 | 12.5V |
| 供电时长 | 4小时（连续使用） |
数据
| 数据存储容量 | 55GB |
| 原始数据文件大小 | 每1分钟扫描约10MB |
| 处理后的数据文件大小 | 每1分钟扫描约8MB |
| 默认输出文件格式 | .LAZ（压缩的.LAS） |
| 兼容性 | 解压后的.LAS数据可与所有主要CAD软件包兼容 |
传感器
| 激光安全等级 | 1级安全激光 |
| 激光波长 | 905nm |
| 扫描线速度 | 100HZ |
| 扫描仪分辨率 | 水平0.625° |
| 旋转速度 | 0.5HZ |
准确性
| 相对精度 | 2-3cm |
| 绝对精度 | 3-30cm |
| 一些环境因素可以影响轨迹精度，包括 | 极光滑或空白的表面、移动物体（即人或车辆）、特色环境（即走廊）、降水、没有闭合的循环。在最佳室内条件下，可以实现比上述更高的精度。 |