巷道建模天启昌源助力数字矿山

数字矿山进入新发展阶段

现代化矿山数字需求

 

随着信息化发展,数字化矿山的模式逐渐普及,对于完整精准、安全高效的三维数字化的矿山数据采集需求大幅增长,以往的全站仪等传统测量设备已经无法满足现代化矿山数字化、智能化发展的数据需求。

本设备以激光SLAM算法为基础打造,可实现无外部卫星定位辅助的情况下自主扫描建图,对矿道等封闭环境建立三维数据。

还可与基础测量仪器协同作业,获取更高精度数据,同时设备的配套软件可以进行数据的解算、拼接;矿洞、堆体的体积计算;支持基于矿道点云的Mesh模型封装,为数字化平台提供可用的三维模型数据。

防爆硬件方案使得本设备无需外部防爆罩即可实现防爆,同时又采用一体化设计,使得设备整体非常轻便,实现矿下单人作业。也可承受矿下的高温、高湿作业环境,简单的按键设置使得硬件操作更加简单,操作人员培训周期更短。

近年来,各部委出台了多项政策,对智慧矿山、矿山数字孪生建设提出了要求,给予了支持。对此,天启昌源(内蒙古)也为行业提供了支持——基于SLAM算法+快速自动建模解决方案。

 

天启昌源(内蒙古)一体化矿山数字解决方案

 

传统的测量方法是利用经纬仪、全站仪等测量仪器,每隔5-10米进行测量,这种方法费时费工。

而使用GHJS12手持三位激光扫描仪进行采集,单人即可开工,便能获取厘米级精度点云、完整的巷道点云!

成果数据可在GOSLAM Studio软件中一键点云去噪、点云拼接、阴影渲染、坐标转换、自动拟合水平面、自动生成点云数据报告 、正射影像、点云封装短时间内即可输出成果。

模型可输出为las、pcd等通用格式,与智慧矿山、矿山数字孪生等应用紧密相连,带给行业用户真正的价值!

一站式矿山数字孪生方案全流程

 

实战案例展示

 

天启昌源(内蒙古)使用GHJS12快速采集外业数据+GoSLAM Studio自动构建三维模型,相较于传统方法具有实时,精确,高效,简单的优势

预处理成果

方案预处理包含去噪、抽稀、等操作,能够清除巷道点云中存在的噪点。

在对巷道进行建模时,由于遮挡,在对巷道壁进行建模时,模型上通常会存在控洞。>GHJS12提供了一键补洞功能,可快速自动填补模型上的空洞!

一键补洞

GHJS12可以对巷道的形态进行修整,快速输出理想的成果。

巷道内部人车影移除

此外,GHJS12还支持对比检测,对巷道形变进行检测

快速构建的巷道三维模型还可在GOSLAM Studio中计算体积用于回填分析,结合断面分析功能辅助智能掘进,为矿山数字孪生建设,及相关行业应用应用提供高效支持!

巷道体积计算

体积计算页面